DSDP170 571 60001-ADF ABB位置和速度測量

　　品牌:ABB

　　型號:DSDP170 571 60001-ADF

　　產(chǎn)品凈深度/長度:328.5 mm

　　產(chǎn)品凈高:18 mm

　　產(chǎn)品凈寬度:238.5 mm

　　產(chǎn)品凈重:0.38 kg

　　產(chǎn)品描述

　　主要用于

　　定位/長度和速度/頻率測量。

　　大脈沖頻率為2.5 MHz。

　　ABB機器?傳輸實數(shù)數(shù)據(jù)的?式?致可以分為兩種：?、使?模擬量輸出信號傳輸實數(shù)數(shù)據(jù)，由于模擬量信號??抗?擾性能差，并且需要加裝價格昂貴的模量信號擴展模塊，因此，在傳輸?量的實數(shù)數(shù)據(jù)的場合中，?般很少使?模擬量信號；?、使?組輸出信號傳輸實數(shù)數(shù)據(jù)，組輸出信號不僅可以通過加裝價格相對低廉的數(shù)字量I/O信號擴展模塊實現(xiàn)，也可以通過加裝現(xiàn)場通信模塊的?式實現(xiàn)。本例，使?第?種?式，通過ProfiBus現(xiàn)場總線通信的形式來傳輸機器?當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

　　由于機器?當(dāng)前位置數(shù)據(jù)都是32位的單精度實數(shù)類型，所以，我們定義的每?個組輸出信號長度也應(yīng)該是32位。

　　中斷?程序編寫

　　創(chuàng)建中斷?例?程序，并在其中編寫讀取機器?當(dāng)前位置x、y、z坐標數(shù)據(jù)程序。由于ABB機器?系統(tǒng)中使?四元數(shù)形式表?TCP繞相應(yīng)坐標軸的旋轉(zhuǎn)?度，因此，這?需要使?EulerZYX指令將以四元數(shù)形式表?的?度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為歐拉?形式表?的旋轉(zhuǎn)?度數(shù)據(jù)。