IP-QUADRATURE ABB 模塊

　　品牌：ABB

　　型號(hào)：IP-QUADRATURE

　　產(chǎn)品描述

　　IP Quadrature提供了四個(gè)正交的高密度、經(jīng)濟(jì)的靈活實(shí)現(xiàn)

　　解碼器信道。信道也可用作通用計(jì)數(shù)器。四個(gè)立的

　　通道提供24位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷

　　能力、差分或單端（RS-422或TTL/CMOS）輸入、動(dòng)態(tài)讀取能力，以及

　　計(jì)數(shù)頻率為0至10MHz。

　　正交編碼器是提供、低成本增量運(yùn)動(dòng)感測(cè)的流行傳感器。

　　常見(jiàn)的是，它們是軸編碼器，每轉(zhuǎn)提供512到2048個(gè)計(jì)數(shù)。他們是

　　也通常用作分辨率低至0.005英寸的線性編碼器。它們?cè)?/p>

　　幾乎任何所需長(zhǎng)度。大多數(shù)編碼器現(xiàn)在都是光學(xué)的，使用由

　　一對(duì)LED、透鏡、光電傳感器和簡(jiǎn)單的電子設(shè)備。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，組件感測(cè)

　　在旋轉(zhuǎn)的輪子上交替出現(xiàn)不透明和清晰的線條。對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)，交替線可以是

　　并且傳感器組件移動(dòng)，或者反之亦然。這對(duì)LED和光電傳感器是

　　偏移大約一半線寬，以便可以通過(guò)觀察相對(duì)的

　　兩個(gè)輸出的相位。典型的正交編碼器輸出是一對(duì)數(shù)字邏輯信號(hào)

　　標(biāo)稱(chēng)為90°異相。一些編碼器還提供“索引”脈沖輸出，每

　　以提供位置信息。大多數(shù)現(xiàn)代編碼器的電壓為+5伏

　　提供CMOS/TTL邏輯輸出和/或RS-422差分邏輯輸出。RS-422是

　　由于其固有的抗噪聲能力和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的能力，建議在可能的情況下使用

　　距離。TTL邏輯電平通常應(yīng)限于長(zhǎng)度小于10英尺的電纜。

　　正交編碼器可從Hewlett-Packard、US digital和其他來(lái)源獲得。

　　通用輸入結(jié)構(gòu)允許來(lái)自線路驅(qū)動(dòng)器（RS-422電平）或

　　直接來(lái)自大多數(shù)傳感器的單端邏輯電平輸入（“TTL”）?？删幊蘐TL電阻

　　終端提供靈活的信號(hào)終端。

　　每個(gè)通道有三個(gè)輸入。對(duì)于正常正交操作，兩個(gè)正交輸入為

　　這些輸入有時(shí)被稱(chēng)為來(lái)自編碼器的A和B線。X和Y輸入

　　通常異相驅(qū)動(dòng)90°。每個(gè)通道上還有一個(gè)稱(chēng)為Z的控制輸入

　　該函數(shù)是可編程的，但如果使用，它通常作為索引或鎖存器輸入。

　　每個(gè)通道都有一個(gè)可編程的預(yù)分頻器，可設(shè)置為X1、X2或X4操作。

　　完全支持矢量中斷。中斷可單屏蔽?？蛇x擇的條件

　　是借時(shí)中斷和匹配時(shí)中斷（比較）。

　　RS-422差分輸入線通常以120？電阻器。用戶(hù)可以刪除這些

　　如果需要，可以使用不同的電阻值替換。

　　每個(gè)通道由可編程輸入部分、24位遞增/遞減計(jì)數(shù)器塊、24位

　　捕獲/匹配寄存器和24位輸出鎖存器。輸出鎖存器允許的“動(dòng)態(tài)”

　　讀取正交位置值。捕獲/匹配寄存器可以用作硬件

　　“捕獲”寄存器，用于記錄準(zhǔn)確的機(jī)械位置或提供任何任意中斷

　　可編程正交位置值。

　　全CMOS設(shè)計(jì)本質(zhì)上是低功耗的。多可實(shí)現(xiàn)16個(gè)正交信道

　　一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)插槽。