UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB 運動控制模塊

　　零件號：UFC762AE101 3BHE006412R0101

　　制造商：ABB

　　產(chǎn)品描述

　　實施的冗余方案可提高可用性和故障率

　　耐受性：

　　?控制器

　　?通信擴(kuò)展總線（CEX-Bus）

　　?CEX總線上的通信模塊

　　?Optical ModuleBus（當(dāng)使用控制器冗余時）

　　?光簇調(diào)制解調(diào)器（當(dāng)使用控制器冗余時）

　　?Electrical ModuleBus（不是本地內(nèi)置的電氣ModuleBus）

　　?輸入輸出模塊

　　?電源

　　下面是對每個組件和子系統(tǒng)可用的可能性的總結(jié)。

　　冗余AC 800M HI控制器（帶SM810/SM811的PM865）

　　通過在備份模式下添加一個輔助PM865和SM810/SM8111，完全

　　冗余是在控制器級別實現(xiàn)的。

　　上電后，冗余電纜“上端”的PM865

　　承擔(dān)主要角色，另一個成為備份。冗余

　　概念確保備份PM865周期性更新和保存

　　由主PM865通過RCU鏈路（單鏈路）“同步”。

　　這種冗余概念了長10毫秒的接管時間（通常4-6毫秒）。

　　SM810/SM811未配置為在主模式或備份模式下運行。反而

　　兩個模塊都在積極執(zhí)行相同的任務(wù)。在具有兩個配置

　　SM810/SM811s兩個模塊都由主PM865持續(xù)更新，但是

　　只有一個SM810/SM811s用于輸入數(shù)據(jù)（從中讀?。?。這個概念

　　在一個SM810/SM811中檢測到內(nèi)部故障后幾乎可以立即接管。