969-54 ABB 伺服控制器

　　訂單號(hào)：969-54

　　制造商：ABB

　　產(chǎn)品描述

　　一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的.位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的.具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇.如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。

　　公司主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)，充足庫存：

　　各品牌DCS、PLC備件：

　　Bently Nevada（本特利）：3500系統(tǒng)/3300系統(tǒng)，前置器探頭等

　　德國EPRO MMS6000系統(tǒng)卡件MMS3000系統(tǒng)卡件PR6422 PR6423 PR6424 PR6426

　　PR9268等系列探頭前置器備件。

　　ABB PLC系統(tǒng)模塊DCS系統(tǒng)卡件，包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。

　　GE燃機(jī)卡件IS200系列，DS200系列

　　Rockwell Allen-Bradley:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、

　　CompactLogix/1769/1768、

　　Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

　　Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

　　Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的**現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

　　Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

　　Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

　　ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

　　Siemens(西門子)：Siemens MOORE，6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。

　　Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

　　XYCOM：I/O、VME板和處理器等。

　　GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

　　Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

　　Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

　　Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計(jì)。

　　*國外直接采購，正品行貨，價(jià)格優(yōu)患，售后保修，型號(hào)齊全，優(yōu)勢庫存。

　　*所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過專業(yè)測試認(rèn)證。

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