5SDD1060F0001 ABB 驅(qū)動控制器模塊

　　訂單號：5SDD1060F0001

　　制造商：ABB

　　產(chǎn)品產(chǎn)地：瑞士

　　產(chǎn)品描述

　　通用停止電路:

　　從XS3/XT3端子

　　A2到背板AP80 X35引腳10的24 VDC開始。

　　再次返回X34引腳11。

　　然后到控制面板的模式選擇鑰匙開關(guān)端子8和4。

　　如果模式鍵開關(guān)處于AUTO位置，請參閱

　　本章的AUTO部分(5-17頁)

　　如果模式鍵開關(guān)處于手動減速或

　　手動全速，則:

　　24 VDC通過鍵開關(guān)上的端子1

　　返回背板AP80 X34針腳7。

　　然后再次通過X35針腳6輸出。

　　24 VDC然后返回到客戶

　　連接XS3/XT3終端A5。

　　在端子A5和A6之間，客戶可以接線

　　進入我們的通用停上(GS)電路。該電路可

　　用于在任何模式下停止機器人的電機并

　　給出”一般停止"錯誤。

　　如果此電路開路，則電機無法啟動，

　　如果電機正在運行，它們將停止，并且控制器

　　會給出錯誤信息，指示通用停止電路開路。

　　如果不使用該電路，則

　　在A5和A6之間放置一個跳線。24VDC從A6進入

　　系統(tǒng)板(DSQC 256A)AP41:XP1引腳A15，然后

　　進入系統(tǒng)板(DSQC 256A)正面的GS LED

　　如果GS LED熄滅且使能設(shè)備

　　保持閉合，則電路需要維修或通用

　　停止電路開路。

　　來自A6的24 VDC也進入XS3/XT3.上的A7。