DSQC633 ABB 串行測(cè)量單元

　　型號(hào)：DSQC633

　　品牌：ABB

　　零件號(hào)：DSQC633

　　制造商：ABB

　　產(chǎn)品凈重：0.36公斤

　　產(chǎn)品描述

　　一種慣性測(cè)量單元，包括：陀螺儀、加速度計(jì)、溫度傳感器、GPS、磁場(chǎng)傳感器、氣壓式高度計(jì)、空速管、光學(xué)圖像傳感器、熱紅外圖像傳感器、信號(hào)處理單元，所述信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路與各傳感器的輸出端連接，接收各傳感器的信號(hào)，信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路和校準(zhǔn)與數(shù)字處理電路連接，校準(zhǔn)與數(shù)字處理電路對(duì)各個(gè)傳感器的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理后輸送到SPI接口電路和CAN控制器，陀螺儀和加速度計(jì)與自檢測(cè)電路和數(shù)字控制電路連接，信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路直接與數(shù)字控制電路連接，校準(zhǔn)與數(shù)字處理電路通過(guò)報(bào)警電路與數(shù)字控制電路連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是克服微機(jī)電系統(tǒng)慣性測(cè)量的精度問(wèn)題，提供一種多功能、高精度、低成本、小型化、高可靠性的慣性測(cè)量單元。

　　自動(dòng)模式中，任何人不得進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域

　　長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)時(shí)，夾具上不宜放置任何工件。

　　機(jī)器人動(dòng)作中發(fā)生緊急情況或工作不正常時(shí)，均可使用E-stop鍵，停止運(yùn)行（但這將直接使程序

　　終止不可繼續(xù)）

　　進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。

　　調(diào)試機(jī)器人過(guò)程中，不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，釋放使能器。

　　調(diào)試人員進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)，隨攜帶使能器，以防他人操作。

　　突然停電時(shí)，立即關(guān)閉機(jī)器人主電源開(kāi)頭，并取下夾具上的工件。

　　嚴(yán)禁非授權(quán)人員操作機(jī)器人。