DSQC509 ABB 面板單元

　　型號：DSQC509

　　品牌：ABB

　　零件號:DSQC509

　　制造商:ABB

　　產品描述

　　DSQC509板主要提供8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號和2個模擬量輸出信號的處理。

　　ABB機械手是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是ABB機器人操作的主要控制部件，ABB機器人示教盒搖桿，ABB機器人示教編程器操縱桿是ABB機器人示教器的部件之一。ABB機器人示教盒搖桿/操縱桿因使用頻繁，且示教盒使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的，機器人一般為進口，無備件或嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響

　　操縱桿的基本原理是將塑料桿的運動轉換成機器人示教盒能夠處理的信息。搖桿/操作桿基本設計包括一個安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板。電路板由一些“線路”組成，并且這些線路連接到幾個接觸觸點。搖桿/操作桿運用電磁場相互感應的原理,利用初級線圈與次級線圈不同的相對位置產生不同的感應電壓信號,再通過后續(xù)電路的濾波,放大等處理,終給出操縱桿的手柄位置信號.

　　由于該操縱桿為了更好的提供示教器/手柄位置信號的準確性以及穩(wěn)定性,PML生產的電感式操縱桿輸出信號中除了必要的X軸,Y軸等位置信號之外,還包含了:手柄中心位置信號,手柄工作異常信號,X軸反向互補信號,Y軸反向互補信號等等.