3HAB8101-19 DSQC545A ABB 驅(qū)動(dòng)控制器模塊機(jī)器人卡

　　型號(hào)：3HAB8101-19 DSQC545A

　　品牌：ABB

　　零件號(hào):3HAB8101-19 DSQC545A

　　產(chǎn)品描述

　　安全特性

　　操作模式

　　的選擇機(jī)器人可以手動(dòng)或自動(dòng)操作。

　　在手動(dòng)模式下，機(jī)器人只能使用示教器操作，不能通過(guò)任何外部設(shè)備操作。

　　降低速度

　　速度可以限制在大250 mm/s。

　　速度限制不僅適用于工具中心點(diǎn)(TCP)，還適用于機(jī)器人的

　　所有部分。還可以監(jiān)控安裝在機(jī)器人上的設(shè)備的速度。

　　超速保護(hù)

　　機(jī)器人的速度由兩臺(tái)立的計(jì)算機(jī)監(jiān)控。

　　穩(wěn)停止(E-Stop)

　　控制器_上有一個(gè)緊急停止按鈕面板，另一個(gè)在示教器上。額外

　　的緊急停止按鈕可以連接到機(jī)器人的安全鏈電路。

　　安全空間停止

　　這些包括:手動(dòng)停止、自動(dòng)停止、-般停止、緊急停止、限位停止。機(jī)器人有許多電氣

　　輸入，可用于連接外部安全設(shè)備，例如安全門(mén)和光幕。這允許機(jī)器人的安全功能由

　　外圍設(shè)備和機(jī)器人本身激活。

　　延遲保護(hù)空間停止，例如保持電路。延遲停止提供平穩(wěn)停止。

　　機(jī)器人以與正常程序停止相同的方式停止，沒(méi)有偏離編程路徑。1-2秒后

　　提供給電機(jī)的電源關(guān)閉。

　　限制工作空間

　　軸1-6中的每一個(gè)的移動(dòng)都可以

　　使用軟件限制來(lái)限制。軸1-3也可以通過(guò)

　　可調(diào)節(jié)的機(jī)械擋塊來(lái)限制?？梢允褂秒姎庀尬婚_(kāi)關(guān)限制軸1和2。

　　啟動(dòng)裝置在手動(dòng)模式下移動(dòng)機(jī)器人之前,

　　您使用示教器上的啟動(dòng)裝置啟動(dòng)電機(jī)。啟動(dòng)裝置有一個(gè)具有三個(gè)位置的開(kāi)關(guān)，這意味著當(dāng)啟動(dòng)裝置被完全推入或完全釋放時(shí)，所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)都會(huì)停止。這使機(jī)器人操作起來(lái)更安全。