YB560100-EAS3 ABB 示教器

　　型號：YB560100-EA S3

　　品牌：ABB

　　ABB YB560100-EA示教器S3

　　產(chǎn)品產(chǎn)地：美國

　　產(chǎn)品描述

　　用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設(shè)置運動參數(shù)與編寫機(jī)器人的運動路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對機(jī)器人的運動進(jìn)行實時的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機(jī)器人移動。

　　當(dāng)示教器設(shè)置為運行模式時，需先按下伺服使能按鍵，使能接通所有控制的伺服驅(qū)動單元，然后把在示教模式中調(diào)試好的工藝文件加載進(jìn)來，示教器則會全速運行編程好的工藝文件，用戶可通過示教器屏幕觀察機(jī)器人的運行情況，起到監(jiān)控的功能。

　　優(yōu)點

　　1.編程簡單。目前的示教器都會對其內(nèi)部復(fù)雜的代碼按照功能塊的形式打包，所以用戶只需要使用示教器的功能塊進(jìn)行編程即可，編程門檻低，簡單方便。

　　2.豐富的工作組件。示教器內(nèi)部集成了各種各樣的組件，不僅可控制機(jī)器人，還可以控制整個系統(tǒng)需要使用的其他組件，通過添加控制邏輯，協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作。

　　3.安全。為了保證操作的安全性，示教器設(shè)計了安全使能開關(guān)。當(dāng)輕握安全使能開關(guān)時，機(jī)器人的伺服驅(qū)動單元就會處于接通狀態(tài)，此時可操作機(jī)器人運動。當(dāng)未按下或者重握安全使能開關(guān)時，機(jī)器人的伺服驅(qū)動單元就會處于斷開狀態(tài)，機(jī)器人停止動作，這可防止操作者在失去行為能力或過度緊張誤操作時，造成人員受傷或者機(jī)器損壞。

　　4.監(jiān)控。在示教器運行模式中，操作者設(shè)置示教器執(zhí)行編程好的工藝文件，示教器會自動運行程序。此時無需再操作示教器，示教器的顯示界面會反饋機(jī)器人的運行情況及判斷機(jī)器人的運行是否存在異?；蛘咤e誤行為。

　　5.實時調(diào)整。示教器對機(jī)器人的控制存在一個精度的問題，也就是當(dāng)對機(jī)器人的控制未達(dá)到設(shè)定的預(yù)期時，可通過調(diào)整示教器參數(shù)進(jìn)行補償，減少對機(jī)器人控制的誤差。