PS130/6-75-P ABB 交流伺服電機(jī)

　　型號(hào)：PS130/6-75-P

　　品牌：ABB

　　ABB機(jī)器人PS130/6-75-P-4658

　　描述：Irb4300交流伺服電機(jī)

　　型號(hào)：PS130675P4658

　　類別：機(jī)器人

　　產(chǎn)品描述

　　1）分析被控對(duì)象。詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝流程，了解其工作特性。此階段一定要與用戶進(jìn)行深入的溝通，確保分析得全面而準(zhǔn)確。

　　2）畫出工藝流程圖。經(jīng)過(guò)步，應(yīng)對(duì)被控對(duì)象的整個(gè)工藝流程有了深入的了解，為了更直觀、簡(jiǎn)潔的表示，畫出工藝流程圖，為后面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。

　　3）分析并明確控制任務(wù)。根據(jù)已經(jīng)做好的工藝流程圖，工程師可以把用戶提出的控制要求轉(zhuǎn)換為術(shù)語(yǔ)，對(duì)其逐一進(jìn)行分解，并從控制的角度將其中的要求轉(zhuǎn)化為多個(gè)控制回路。對(duì)于過(guò)程控制系統(tǒng)可用P&ID圖來(lái)表示其中的控制關(guān)系。