M2004HW ABB IRC5控制器

　　型號(hào)：M2004HW

　　品牌：ABB

　　IAS機(jī)器人自動(dòng)化

　　ABB Robotics Kontron Embedded Computer Gmbh M2004HW IRC5控制器

　　產(chǎn)品描述:ABB Robotics Kontron Embedded Computer Gmbh IRC5控制器

　　原產(chǎn)國(guó)：瑞士

　　產(chǎn)品描述

　　輸入/輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。

　　數(shù)字量輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短，有的輸入模塊的輸入延遲時(shí)間可以用STEP7設(shè)置。

　　輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由通電到斷電的大滯后時(shí)間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下。

　　由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間長(zhǎng)可達(dá)兩三個(gè)掃描周期。

　　PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾毫秒到幾十毫秒，對(duì)于一般的系統(tǒng)無關(guān)緊要。要求輸入、輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取中斷等措施。