PM825 ABB S800處理器

　　型號(hào):PM825

　　品牌：ABB

　　產(chǎn)品凈深/長(zhǎng)度：164毫米

　　產(chǎn)品凈高：202毫米

　　產(chǎn)品凈寬：239毫米

　　產(chǎn)品凈重：1.6公斤

　　產(chǎn)品描述

　　各種CAN通道的分配。CAN 1.1用于外部通訊，而CAN 1.2用于機(jī)械手通訊。CAN1和CAN 2都源自I/0計(jì)算機(jī).噴漆過程和通用目的的數(shù)字和模擬輸入/輸出。

　　信號(hào)通路。示教器通訊、串行I/0、到I/0和軸計(jì)算機(jī)的狀態(tài)信號(hào)、串行測(cè)量裝置、串行通訊、傳動(dòng)系統(tǒng)串行通訊以及ALED通訊都要通過ACCB控制板?；镜摹⑴c安全相關(guān)的開關(guān)和繼電器的自動(dòng)監(jiān)視。使用安全電路的雙電路布局來(lái)檢查安全信號(hào)差異。當(dāng)出現(xiàn)電路差異情況時(shí)，必須確定故障條件，并要重現(xiàn)這樣的故障條件，以使得以后能夠啟動(dòng)自動(dòng)監(jiān)視信號(hào)。

　　啟動(dòng)電路。對(duì)來(lái)自機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有與安全相關(guān)的功能的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行求和。

　　吹掃系統(tǒng)監(jiān)視器。由ACCB控制板監(jiān)視AEXB控制板上的“Purge(吹掃)

　　編碼器輸入。ACCB控制板包含兩個(gè)編碼器輸入，這些輸入可以用于“conveyortracking(輸送跟蹤)”

　　冷卻風(fēng)扇監(jiān)視。不同的冷卻風(fēng)扇具有不同的、可由ACCB控制板讀取的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度低于1000 rpm時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)故障狀態(tài)信號(hào)。

　　AEXB控制板和ALED控制板之間的串行通訊。