XO08R2 ABB 通訊模塊

　　型號：XO08R2

　　品牌:ABB

　　產(chǎn)品描述

　　Profinet總線是目前X008R2機(jī)器人的主流通訊方式。在自動(dòng)化設(shè)備中，機(jī)器人經(jīng)常被用作PLC系統(tǒng)的從站，因此ABB提供了一種方便、快捷、經(jīng)濟(jì)

　　的方式來實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊，無需任何額外的硬件支持。

　　Device:描述一個(gè)物理單元，特別是profinet總線中的從站;

　　Controller:在profinet總線中,指的是主站。

　　X008R2概述:

　　軟件選件:888-3 Profinet Device

　　用途:機(jī)器人系統(tǒng)X008R2只能作為外圍設(shè)備的從站進(jìn)行通信

　　(設(shè)備:從站?？刂破?主站)

　　是否需要硬件:不需要額外的硬件

　　支持控制柜:DSQC1000控制柜

　　擴(kuò)展:如果機(jī)器人需要做PLC的從站和主站控制一些插件模塊，需要選擇888-2 Profinet controller/event(詳見下文)

　　機(jī)器人從站GSD文件下載:見下方下載地址

　　準(zhǔn)備:

　　控制柜型號，DSQC1000:

　　檢查機(jī)器人是否安裝888-3軟件:

　　配置:

　　如果選擇Profinet Device(888-3)選項(xiàng),機(jī)器人只有在三個(gè)方面進(jìn)行配置才能與PLC進(jìn)行通信:

　　1.首先配置總線信息:

　　進(jìn)入控制面板-配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

　　這里是profinet站名的設(shè)置。-些PLC可以遠(yuǎn)程和直接分配站名。此時(shí)只要檢查該點(diǎn)的名稱與PLC的名稱是否-致即可;

　　如果這里沒有分配，則需要手動(dòng)輸入站名，該站名要與分配給PLC的名稱完全一致。

　　設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定，不要重啟;

　　2、配置從設(shè)備信息:

　　輸入:Profinet Internal Device:

　　打開后有一個(gè)默認(rèn)配置PN_ Internal_ Device:

　　打開后:這里需要輸入與PLC通訊的字節(jié)數(shù)，要和PLC保持一致。最多256字節(jié)，記住:1字節(jié)=8位信號