3HAC046686-004 ABB SMB更換套件

　　型號：3HAC046686-004

　　品牌:ABB

　　產(chǎn)品凈重：1.167公斤

　　產(chǎn)品描述

　　功能測量

　　1、馬達(dá)溫度檢查：通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

　　2、噪音檢查：通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

　　3、重復(fù)精度檢查：通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否異常。

　　4、機(jī)械零位測量：檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

　　5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。

　　保養(yǎng)件更換

　　1、本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換。

　　3、檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　三、控制柜基本保養(yǎng)

　　1、對機(jī)器人控制柜外觀清潔與整理。

　　2、檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

　　3、示教器及電纜線清潔與整理。

　　4、檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

　　5、控制柜內(nèi)所有電纜線插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

　　控制柜測量

　　1、測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進(jìn)行整體分析。

　　2、檢查安全回路（AS、GS、ES)的運行狀態(tài)是否正常。

　　3、檢測示教器所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能。

　　4、檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置是否一致。

　　5、檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

　　6、優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

　　7、通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。