3HAC025338-006 ABB主伺服驅(qū)動單元

　　品牌:ABB

　　型號:3HAC025338-006

　　產(chǎn)品凈重:11.1公斤

　　產(chǎn)品描述

　　伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模

　　式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,對應(yīng)

　　模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

　　參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。

　　使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺

　　服多采用這種方式。

　　脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺.

　　服多采用這種方式。