IC693APU301 GE 軸定位模塊

　　型號(hào)：IC693APU301

　　品牌：GE

　　品牌:通用發(fā)那科

　　系列:系列90-30

　　制造商:GE Fanuc（前）；艾默生自動(dòng)化（現(xiàn)任）

　　系列:系列90-30

　　產(chǎn)品描述:軸定位模塊

　　產(chǎn)品描述

　　IC693APU301是來(lái)自系列90-30可編程邏輯控制器(PLC)平臺(tái)的軸定位模塊(APM)。該模塊以前由GE Fanuc制造，現(xiàn)在隸屬于Emerson Automation，具有用于控制伺服電機(jī)并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或位置控制的單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。它采用基于微處理器的智能設(shè)計(jì)，能夠結(jié)合PLC邏輯和控制。此APM支持標(biāo)準(zhǔn)模式和跟隨模式，并帶有一(1)個(gè)9針軸端口和用于APM連接的連接器A。此APM模塊兼容311、313或323等CPU以及CPU 311或更高版本。

　　IC693APU301是Series 90-30可編程邏輯控制器(PLC)系列的軸定位模塊(APM)，以前由GE Fanuc Automation生產(chǎn)，目前屬于Emerson Automation。該模塊帶有單軸控制，用于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和位置控制，并且可配置為標(biāo)準(zhǔn)模式和跟隨模式。

　　IC693APU301在標(biāo)準(zhǔn)模式下配置時(shí)，此APM模塊結(jié)合了PLC邏輯和IC693APU301的運(yùn)動(dòng)控制，以創(chuàng)建一個(gè)集成系統(tǒng)。它還支持跟隨模式，其中APU為連續(xù)主從應(yīng)用提供電子齒輪。

　　該模塊帶有一(1)個(gè)9針D殼軸端口連接器和一(1)個(gè)用于APM連接的高密度端口。它還具有LED狀態(tài)指示燈，例如EN1、EN2、STST、OK和CFG LED。該模塊兼容各種CPU，例如CPU 311、CPU 313和CPU 323，其中多可安裝三(3)個(gè)APM模塊。當(dāng)與CPU 331及更高版本一起使用時(shí)，多可安裝八(8)個(gè)APM模塊，每個(gè)底板多可安裝三(3)個(gè)APM模塊實(shí)例。

　　可以使用Motion Programmer軟件包開發(fā)運(yùn)動(dòng)程序，并使用VersaPro軟件包版本1.1或更高版本或Logic-Developer PLC進(jìn)行配置。多種通信電纜可與IC693APU301模塊一起使用，并且具有不同的長(zhǎng)度。這些電纜包括IC693CBL311（10英尺/3米）；IC693CBL319（3英尺/1米）；IC693CBL317（10英尺/3米）帶8英寸外部屏蔽尾纖，C693CBL320（3英尺/1米）帶8英寸外屏蔽尾纖。

　　GE Fanuc IC693APU301軸定位模塊或APM是一種單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊，專為90-30系列PLC或可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)。它易于使用，是一個(gè)完全可編程的模塊，允許用戶將控制集成到他們的PLC系統(tǒng)中。IC693APU301軸定位模塊可以設(shè)置為從動(dòng)模式或標(biāo)準(zhǔn)模式。從動(dòng)模式為連續(xù)應(yīng)用提供電子齒輪。當(dāng)此模塊與90-30系列PLC一起使用時(shí)，它作為組合運(yùn)動(dòng)控制包運(yùn)行。該APM控制軸的運(yùn)動(dòng)，而它所連接的PLC在PLC工作臺(tái)和APM之間自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)。

　　IC693APU301軸定位模塊可以安裝在任何Series 90-30 CPU或擴(kuò)展底板上。331型號(hào)或更高型號(hào)的模塊化CPU在1個(gè)系統(tǒng)中多可以有8個(gè)APM模塊，每個(gè)底板多有3個(gè)APM模塊。APM運(yùn)動(dòng)編程器軟件包多可以生成和存儲(chǔ)10個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。它有一個(gè)高密度連接器，其中包含一個(gè)用于軸1的連接器和另一個(gè)用于通用連接的連接器。這些高密度連接器使用具有24針I(yè)/O連接器的短電纜連接到驅(qū)動(dòng)器。該APM包含將軸的實(shí)際位置與編程或命令位置進(jìn)行比較的邏輯。IC693APU301軸定位模塊在PLC和伺服控制軸之間提供實(shí)時(shí)接口。