369B1860G0028 GE 伺服控制器

　　型號：369B1860G0028

　　品牌：GE

　　產(chǎn)品描述

　　369B1860G0028伺服控制器，位置反饋校正部(3)利用作為本軸位置的第一軸位置(pm1)和作為另一軸位置的第二軸位置(pm2)，運(yùn)算第一軸位置反饋信號(pmfb1)，位置控制部(4)從減法器(5)輸入模型位置(pa1)與第一軸位置反饋信號(pmfb1)之間的偏差，進(jìn)行位置控制，然后輸出速度指令。速度反饋校正部(6)利用作為本軸速度的第一軸速度(wm1)和作為另一軸速度的第二軸速度(wm2)，運(yùn)算第一軸速度反饋信號(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和從位置控制部(5)輸出的速度指令相加，減去第一軸速度反饋信號(wmfb1)，然后根據(jù)校正后的速度指令，輸出反饋的轉(zhuǎn)矩指令(Tfb1)。