IC695CRU320 GE 冗余處理器

　　型號：IC695CRU320

　　品牌：GE

　　制造商：艾默生自動化

　　系列：RX3i PacSystem

　　產(chǎn)品描述

　　IC693APU301是來自90-30系列可編程邏輯控制器（PLC）平臺的軸定位模塊（APM）。該模塊以前由通用電氣發(fā)那科公司制造，現(xiàn)在隸屬于艾默生自動化公司，具有單個運動軸，用于控制伺服電機并實現(xiàn)運動或位置控制。它具有智能化、基于微處理器的設(shè)計，能夠?qū)LC邏輯和高性能控制相結(jié)合。此APM支持標(biāo)準(zhǔn)和跟隨模式，并配有一（1）個9針軸端口和用于APM連接的連接器A。此APM模塊與CPU（如311、313或323）以及CPU 311或更高版本兼容。

　　IC695CRU320是PACSystems RX3i產(chǎn)品系列的冗余處理器。該處理器由GE Fanuc/Emerson automation制造，屬于可編程自動化控制器(PAC)。

　　IC695CRU320特別適用于冗余或熱備配置。通過這種控制器配置，可用性顯著提高。兩(2)個具有與主（活動）和輔助（備用）機架類似配置功能的控制器機架。當(dāng)單個機架發(fā)生故障時，主要是由于IC695CRU320檢測到的錯誤或IC695CRU320處理器本身的錯誤，主動控制器職責(zé)自動轉(zhuǎn)移到輔助（備用）。從機架成為主機架，故障機架轉(zhuǎn)移到從機架。此外，還可以進行手動切換。

　　控制器切換最多執(zhí)行1次邏輯掃描，最短切換時間為3.133毫秒。它支持高達IC695RMX128/228同步鏈路，能夠傳輸高達2Mbytes的數(shù)據(jù)。憑借具有1GHz處理速度和64MB用戶內(nèi)存的Celeron M處理器，該控制器非常適合用于關(guān)鍵程度更高的大型復(fù)雜應(yīng)用。此外，該處理器最多可保存512個程序塊，每個塊的大小可達128 KB。

　　IC695CRU320處理器安裝在RX3i背板上，直接安裝在外圍組件互連(PCI)插槽上。其他模塊與總線的連接也是通過PCI 2.2或更高版本。此PCI插槽可實現(xiàn)背板內(nèi)數(shù)據(jù)的快速傳輸和共享。IC695CRU320還支持Series 90-30 I/O模塊進行分階段遷移。

　　GE Fanuc IC695CRU320 CPU的電流要求在3.3伏直流電下為1安培，在5伏直流電下為1.2安培。模塊上有兩個集成串口，分別支持RS-232和RS-485通信。最多可配置512個程序塊，其中支持每個塊的大小高達128 KB。額定閃存耐久性等級至少為100,000次寫入/擦除循環(huán)。切換時間最短為3.133毫秒，最長為1次邏輯掃描。一次可以傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為2 MB。IC695CRU320 CPU最多支持兩個IC695RMX128/228同步鏈路以實現(xiàn)冗余。IC695CRU320 CPU的編程可以用梯形圖、C和功能塊圖語言完成。