87-008145-03 PARKER 伺服驅(qū)動(dòng)

　　只牌:PARKER

　　古牌

　　型號(hào):87-008145-03

　　量:9.00磅

　　產(chǎn)品描述

　　伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模

　　式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，對(duì)應(yīng)

　　模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

　　參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

　　使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來(lái)困難，歐系和美系伺

　　服多采用這種方式。

　　脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、AB相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺

　　服多采用這種方式。