SYHNC100-NIB-2X/W-24-P-D-E23-A012 REXROTH 伺服驅(qū)動器

　　品牌:REXROTH

　　型號:SYHNC100-NIB-2X/W-24-P-D-E23-A012

　　產(chǎn)品描述

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于I業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步

　　電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速

　　度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

　　在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平

　　衡，-般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范

　　圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)測速周期內(nèi)檢測到至少-個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時

　　器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與

　　控制性能