140EHC10500 SCHNEIDER 施耐德伺服控制器

　　型號：140EHC10500

　　品牌：SCHNEIDER

　　品牌：SCHNEIDER

　　型號：140EHC10500

　　產(chǎn)品描述

　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的

　　作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比

　　較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。

　　伺服驅(qū)動器又稱為伺服方大器或放大器，是將從控制器輸入的脈沖信號或模擬量信號經(jīng)內(nèi)部

　　計算放大后輸出給電機。

　?、傥恢铆h(huán)：以外部脈沖或模擬量給定作為輸入，以伺服電極的編碼器信號作為反饋信號構(gòu)

　　成的PID控制回路，其中編碼器反饋信號經(jīng)過倍率放大后進入伺服驅(qū)動器，一般放大倍數(shù)

　　為4倍，位置環(huán)包含了其他兩環(huán)，故位置環(huán)的動態(tài)響應(yīng)慢。

　?、谒俣拳h(huán)：速度環(huán)的給定是位置環(huán)PID運算后的輸出，速度環(huán)的反饋信號由編碼的反饋

　　信號通過FV轉(zhuǎn)化為模擬量后與給定運算后進入放大器。

　?、垭娏鳝h(huán)：電流環(huán)是三環(huán)控制中根本的一環(huán)其他兩環(huán)都包含有電流環(huán)，電流環(huán)以輸出端

　　電流傳感器測得的實際值作為反饋信號，在三環(huán)中是動態(tài)響應(yīng)快的一環(huán)。