5X00119G01 WESTINGHOUSE 系統(tǒng)控制板

　　型號：5X00119G01

　　品牌：WESTINGHOUSE

　　產(chǎn)品產(chǎn)地：美國

　　重量：0.81磅

　　產(chǎn)品描述

　　在主單片機(jī)一側(cè)，由于要發(fā)送的信息很多（共有107個字符）因而在程序中將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分成兩組，每一組分別設(shè)有協(xié)議頭和校驗(yàn)和，根據(jù)上位機(jī)通訊控制字符（分別是55H和66H）的不同來確定發(fā)送哪一組數(shù)據(jù)。在上位機(jī)一側(cè)，由于上位機(jī)要動態(tài)顯示水下機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)，接收各種設(shè)備的返回信息，如采用中斷信息接收方式，在同一時間每個下位機(jī)都向上位機(jī)發(fā)送信息時，會發(fā)生沖突導(dǎo)致信息丟失。為此，各下位機(jī)向上位機(jī)的信息傳輸要按照上位機(jī)的命令，整個系統(tǒng)按照統(tǒng)一節(jié)拍工作。當(dāng)上位機(jī)空閑時就按順序發(fā)送一個使能命令給i個下位機(jī)，i個下位機(jī)接到命令后立即將要上傳的信息發(fā)出，如果上位機(jī)沒有接到，則重新發(fā)送該使能命令。同時為了提高通訊的可靠性，在通訊的每一側(cè)將待發(fā)送字符拆為3xH的形式，再對所發(fā)送的這組數(shù)據(jù)進(jìn)行加和運(yùn)算以求出校驗(yàn)碼。通訊的另一側(cè)接收完一組數(shù)據(jù)后進(jìn)行求和校驗(yàn)，如校驗(yàn)和不正確，則該組數(shù)據(jù)作廢，等待下一組數(shù)據(jù)