
近年來,隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展,“機器替人”已經開始重塑工業(yè)自動化。36氪安徽在產業(yè)走訪中發(fā)現(xiàn),無論是在汽車的焊接車間,還是在常用手套的制作,機器人都參與了重要分工。
在生產流水線上,工業(yè)機器人也就是機器臂,能夠通過快速轉向和減速做精準抓取等操作,想要完成這一連串操作,其需要減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件做支撐,這三者共同決定了機器人的精度、穩(wěn)定性、負荷能力等重要性能指標。
所謂伺服電機,主要是指在伺服系統(tǒng)中精確控制機械元件運轉的電機,用以實現(xiàn)機械元件的速度與位置的精確控制。根據(jù)OFweek數(shù)據(jù),伺服電機占工業(yè)機器人總成本的約20%。

清川電氣的產品系列
蕪湖清川電氣有限公司(簡稱“清川電氣”),成立于2020年,主要為工業(yè)機器人本體企業(yè)提供電控系統(tǒng)的核心零部件,包括伺服電機、一體化機構、伺服驅動、驅控一體等產品,服務的客戶包括錢江機器人、藦卡、極致嘉等企業(yè)。
伺服電機是軟硬件結合的系統(tǒng)工程,相比于日系、德系大而全的產品線,中國企業(yè)想要實現(xiàn)突圍,需要了解并解決客戶的痛難點。
清川電氣總經理徐習文告訴36氪安徽,工業(yè)機器人想要實現(xiàn)高精高速,實現(xiàn)快、準、穩(wěn),需要伺服電機實現(xiàn)高轉速、高力矩輸出能力、低轉矩脈動和極小的機械跳動的同時具有較大的轉動慣量,當下市場上的產品普遍不能同時滿足這些要求。
為了解決上述市場痛點,清川電氣研發(fā)推出的40/60/80電機可實現(xiàn)最高轉速8000轉,130/180電機可實現(xiàn)最高轉速5000轉以上,并且電機具有較大的轉動慣量,已經為國內多家工業(yè)機器人企業(yè)實現(xiàn)了高精高速性能升級。
此外,根據(jù)行業(yè)客戶的需要,公司在2023年推出了組合式多軸伺服驅動產品,該產品結合了傳統(tǒng)伺服驅動器的操作習慣和機器人驅動需要多軸共母線的特點,采用了更高的硬件平臺與以及伺服驅動的最新技術。
國內伺服電機市場并不大,2021年僅約180億元,但是在這狹小的市場中,外資、國資、民營企業(yè)廝殺激烈。在走訪工業(yè)機器人本體制造企業(yè)中,36氪安徽了解到,因為要給制造型企業(yè)供貨,產品的穩(wěn)定性和可靠性是本體制造企業(yè)考量的重點之一。
“清川電氣創(chuàng)始團隊來自清華大學,長期從事電機、電力電子、嵌入式系統(tǒng)等軟硬件產品的開發(fā)工作。團隊良好的成熟度為公司所研發(fā)產品的成熟度提供了良好的保障,同時公司建立了嚴格規(guī)范的質量管理體系,確保了公司產品的成熟度和一致性?!毙炝曃母嬖V36氪安徽。
在研發(fā)方面,清川電氣三年累計投入了近千萬用于機器人專用伺服電機、一體化機構、組合式多軸伺服驅動器、驅控一體等產品的開發(fā),研發(fā)人員占到公司總人數(shù)的20%以上。
談及為何落戶蕪湖鳩江區(qū),徐習文向36氪安徽表示,蕪湖鳩江區(qū)有國內一流的工業(yè)機器人產業(yè)鏈優(yōu)勢,聚集了眾多的工業(yè)機器人本體、零部件、應用集成商等企業(yè),園區(qū)里有公司不少的客戶,具有良好的產業(yè)協(xié)同效應,同時政府還在過渡廠房、人才服務等方面為企業(yè)提供了保姆式的服務,非常適合機器人相關企業(yè)創(chuàng)業(yè)。
數(shù)據(jù)顯示,截至今年4月,位于鳩江區(qū)的蕪湖機器人產業(yè)基地已集聚上下游企業(yè)約220家,其中入庫規(guī)上企業(yè)72家,建立了完整的產業(yè)生態(tài)。2022年,基地實現(xiàn)產值253.9億元。2023年上半年產值143億元,增速23.28%。
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