近日，36氪獲悉，通用足式機器人公司「逐際動力LimX Dynamics」完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪由數(shù)家頂級風(fēng)險投資機構(gòu)聯(lián)合出手，包括峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢資本和昆仲資本，Pre-A輪領(lǐng)投方為綠洲資本，聯(lián)想創(chuàng)投也參與了本輪投資。本輪融資資金將主要用于四輪足產(chǎn)品的落地、人形機器人及具身智能關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。

逐際動力成立于2022年，總部位于深圳，聚焦做通用足式機器人。逐際動力目前已發(fā)布了四輪足機器人產(chǎn)品，同時也在做人形機器人的技術(shù)攻關(guān)和預(yù)研。

2023年9月，逐際動力發(fā)布了一款四輪足機器人，把腿式和輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合，配置多款高性能關(guān)節(jié)，推出獨特的輪足式產(chǎn)品，能實現(xiàn)實時地形感知與全地形移動能力，覆蓋包括上下樓梯等難度極高的離散地形。

據(jù)逐際動力創(chuàng)始人張巍介紹，目前足式機器人在地形適應(yīng)能力上還不成熟，多數(shù)足式機器人處于「弱感知」階段，且移動效率偏低，不利于產(chǎn)品落地。

逐際動力的四輪足式機器人能提高足式機器人的移動能力，平地采用輪式運動為主，在復(fù)雜地形，腿部結(jié)構(gòu)則可以幫助機器人提高地形適應(yīng)能力，實現(xiàn)在包括地面、草坪、樓梯等全地形路面上的移動能力。四輪足機器人的移動速度相較于常規(guī)四足機器人能快3、4倍，且同單位能耗下行走距離更遠。

這款產(chǎn)品計劃用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B場景，預(yù)計將于2023年第四季度開始接受預(yù)訂。

“我們在和很多客戶的交流中發(fā)現(xiàn)，目前的四足機器人無法滿足在落地應(yīng)用中客戶對于地形、效率的要求，我們正在選擇有特點、有代表性的行業(yè)客戶，一起打造標(biāo)桿落地案例?！睆埼”硎尽?/p>

足式機器人在場景中實際落地，不僅需要有可靠性、穩(wěn)定性高的硬件，還需要具備基于地形的感知能力，讓硬件可以在工廠等實際環(huán)境中用起來?！叭醺兄蹦芰σ彩悄壳按蠖鄶?shù)足式機器人的瓶頸。

核心團隊在機器人領(lǐng)域有著十?dāng)?shù)年的深厚積累，逐際動力擁有全球領(lǐng)先的基于感知的運動控制算法、足式機器人強化學(xué)習(xí)算法和全自研高性能足式關(guān)節(jié)。這讓他們能有效研發(fā)出一款實際可用的足式機器人產(chǎn)品。而在足式機器人之外，具身智能也是逐際動力保持高度關(guān)注的領(lǐng)域。

大模型火熱起來后，人形機器人被認為是最有前景的承載大模型的場景。大語言模型擁有對話能力，可以賦予人形機器人通識大腦，從而順暢和外界對話，還可以增加任務(wù)理解、拆分和邏輯推理等“決策”能力。

具身智能當(dāng)下有非常多的玩家涌入，有的從大模型角度切入賦能機器人大腦，有的公司從運動控制角度切入。逐際動力希望研發(fā)出具有基于感知的運動控制和基于感知的操作能力的人形機器人。

逐際動力創(chuàng)始人張巍研究人形機器人多年。早在2021年，他與俄亥俄州立大學(xué)團隊在美國率先用強化學(xué)習(xí)的方法，完成了人形雙足機器人室內(nèi)外的穩(wěn)定行走。逐際動力成立后，更進一步，通過模型驅(qū)動和AI混合的方式來推動雙足機器人的研發(fā)，是業(yè)內(nèi)少數(shù)把兩者緊密結(jié)合在一起的團隊。

張巍有著人形機器人的實際研發(fā)經(jīng)驗，但逐際動力對人形機器人的策略是——努力保持在該領(lǐng)域的技術(shù)預(yù)研能力和領(lǐng)先優(yōu)勢，不急于推出產(chǎn)品。

“人形機器人產(chǎn)品的技術(shù)還不到成熟的階段，仍有很多關(guān)鍵技術(shù)的預(yù)研尚未完成，推出一款能在平地上走幾步的人形機器人沒那么難，我們的人形雙足機器人是要具有全地形移動的能力?！睆埼「嬖V36氪。

逐際動力在人形機器人上的思路是，先研究出具有在復(fù)雜地形上移動的穩(wěn)定、可靠的人形機器人，以及基本的操作能力，完成人形機器人的技術(shù)攻堅和軟件框架搭建；再攻克人形機器人落地時所需的功能要求。逐際動力的人形雙足機器人預(yù)計在2023年內(nèi)會推出。

成本和落地場景是人形機器人下一步將面臨的核心問題。人形機器人尚處于賽道初萌芽階段，行業(yè)很難確定一個商業(yè)閉環(huán)。

在張巍看來，人形機器人可以用于封閉場景，但要算過來經(jīng)濟賬還有很長的路，這不取決于單個公司，更取決于整個技術(shù)和學(xué)術(shù)上的進展。

逐際動力創(chuàng)始人張巍博士是南方科技大學(xué)長聘教授。在成立逐際動力之前，曾任美國俄亥俄州立大學(xué)長聘教授，長期研究控制理論與應(yīng)用、機器人、機器學(xué)習(xí)等。目前，逐際動力公司共有40多名員工。

投資人說

聯(lián)想集團高級副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團總裁賀志強：通用機器人在產(chǎn)業(yè)升級中具有重要作用，而足式機器人是通用機器人的必然形態(tài)，具有較強的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)力，其最大技術(shù)難點在于感知和運動控制的結(jié)合。逐際動力在多剛體動力學(xué)、實時地形感知、足式機器人強化學(xué)習(xí)等核心技術(shù)領(lǐng)域擁有國際領(lǐng)先的研發(fā)成果與豐富的技術(shù)積累，聯(lián)想創(chuàng)投將依托CVC2.0的生態(tài)優(yōu)勢持續(xù)為逐際動力提供賦能，加速四輪足機器人等不同足式機器人在B端、C端領(lǐng)域的商業(yè)落地和前沿研究。

峰瑞資本創(chuàng)始合伙人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭：隨著機器人行業(yè)逐步走向更多復(fù)雜場景并落地，足式通用移動能力和AI成為行業(yè)升級的關(guān)鍵方向。全地形移動能力的迭代不僅僅是硬件形態(tài)的變化，更需要環(huán)境的實時感知和運動控制的智能整合，從而升級機器人的"大腦"與"小腦"。逐際動力團隊在運動控制技術(shù)上有著深厚的底層積累，對于四輪足、人形雙足、四足等多類足式結(jié)構(gòu)，具備國際領(lǐng)先的軟件算法自研能力，并且在AI與機器人運動結(jié)合的前沿領(lǐng)域持續(xù)探索。我們看好逐際動力團隊從關(guān)鍵技術(shù)切入，驅(qū)動通用機器人產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在不久的將來跨越商業(yè)化的臨界點。

明勢資本合伙人夏令：認知機器人（Cognitive Robotics）是明勢資本長期看好的新興機會，足式機器人是認知機器人的重要形態(tài)。逐際動力是國內(nèi)足式機器人領(lǐng)域少有的軟硬能力兼?zhèn)?，既在足式機器人動力學(xué)領(lǐng)域有深厚積累，又在AI新技術(shù)路線上處于國際前沿的團隊。最令人印象深刻的是創(chuàng)始團隊的快速成長，脫胎于高校又能引領(lǐng)技術(shù)的迭代和落地，不斷需求驅(qū)動、產(chǎn)品導(dǎo)向，我們對逐際動力后續(xù)的技術(shù)突破和產(chǎn)品商業(yè)化充滿期待。