就在漢諾威展會前，西門子宣布了與UR和節(jié)卡機器人的合作：西門子PLC將能夠通過標準機器人控制指令（Standard Robot Command Interface, SRCI），通過TIA博途控制UR和節(jié)卡的協(xié)作機器人。

此前西門子PLC已支持通過SRCI控制柯馬、史陶比爾、川崎和安川機器人，如今UR和節(jié)卡也分別成為支持該功能的第五和第六家機器人品牌。接下來，ABB，KUKA，發(fā)那科，愛普生，達明等機器人將陸續(xù)支持與西門子PLC集成，此外國產(chǎn)廠商埃斯頓，遨博，越疆機器人也在待定中。

這將意味著，市面上工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的主流品牌都將進入SRCI“朋友圈”，陸續(xù)支持與自動化系統(tǒng)的集成控制。其實集成機器人控制早已有自動化品牌試水，近兩年隨著機器人應用的爆發(fā)，對集成控制的需求才逐步顯現(xiàn)，而像西門子這樣的行業(yè)龍頭高調(diào)推進，更將明顯加速這一趨勢。我們認為，未來幾年集成機器人控制的自動化設備市場將進入快速增長階段。

西門子SRCI集成機器人控制系統(tǒng)的合作品牌（來源：西門子官網(wǎng)）

什么是集成機器人控制？

目前，工業(yè)或協(xié)作機器人與設備的集成通常采用通訊連接，機器人和機械設備分別由專用控制器和PLC控制，由通訊協(xié)議將兩個控制器連接，實現(xiàn)配合作業(yè)。這種場景下，機器人與設備的控制相互獨立，使用不同的軟件系統(tǒng)；機器人本體配有專用控制器，如果集成商或設備商二次開發(fā)，需要掌握機器人編程。由于各機器人品牌的控制系統(tǒng)、編程語言往往不同，集成不同品牌機器人需要的工作量大、難度高。

因此，集成機器人控制應運而生，主要是為了統(tǒng)一機械設備和機器人的控制。主要有兩種方式，一種是保留機器人專用控制器硬件，以西門子為代表，其支持SRCI功能的PLC可以通過協(xié)議將機器人的控制指令解析、合并入TIA博途，使工程師能在西門子開發(fā)環(huán)境中控制上述合作品牌的機器人，而無需掌握專門的機器人編程語言。

另一種集成方式是取消機器人控制器硬件，直接采用帶有運動控制功能的自動化控制器，將機器人的各個軸視同于機械設備的部件，由通用控制器統(tǒng)一控制。這一路線的代表性產(chǎn)品包括羅克韋爾的Unified Robot Control方案，貝加萊的Machine-Centric Robotics, 施耐德的PacDrive，歐姆龍的NJ501-R系列等。這類機器人的本體部分除了來自機器人廠商，還有很多設備廠家或集成商自建的案例。

集成機器人控制市場發(fā)展正當其時

相比通訊連接方式，設備與機器人集成控制有諸多優(yōu)點。例如，取消專用的機器人控制器，節(jié)省控制柜空間；集成控制更容易實現(xiàn)設備與機器人的運動高度同步、達到更快節(jié)拍；多臺機器人集成時，通用控制器“一帶多”，有性能和成本優(yōu)勢；非標情境下集成商自制機器人，使用通用控制器開發(fā)特殊構(gòu)型&helpp;&helpp;等等。

不過，集成機器人控制其實并不是新概念，自動化和機器人品牌在這方面的合作能追溯到2015年，但反響不溫不火，直到近兩年隨著多家廠商的新動作，這一概念才逐步流行起來。除了其本身的性能優(yōu)點，我們認為集成機器人控制的發(fā)展與當前市場環(huán)境密不可分，主要有兩個關(guān)鍵因素：

一是機器人的普及和規(guī)模化生產(chǎn)，使機器人成本下降，自動化設備中對機器人的應用也愈加普遍。單臺設備中使用的機器人平均臺數(shù)增加，對機器人和設備的同步性、速度和精度等要求提高，依靠通訊連接的控制系統(tǒng)有時難以滿足性能要求，催生了對統(tǒng)一控制系統(tǒng)的需求。

二是機器人系統(tǒng)使用門檻高，在當前發(fā)達經(jīng)濟體普遍面臨勞動力短缺、尤其是專業(yè)工程師極度缺乏的背景下，整合通用自動化和機器人控制系統(tǒng)，可以大大降低自動化使用門檻和人工成本。對集成商和設備商來說，這不僅關(guān)系到前期開發(fā)，在后期設備維修和服務環(huán)節(jié)中也至關(guān)重要。

需求爆發(fā)前夜，廠商競逐藍海

隨著機器人的普及和專業(yè)勞動力的持續(xù)短缺，從歐美市場開始，市場對集成機器人控制的接受程度明顯加速。不同身份的市場參與者紛紛進入這片藍海，發(fā)掘這項技術(shù)可以帶來的收益。

自動化廠家從中的收益最直接，不僅可以分享機器人控制器的蛋糕，還能通過配套機器人，為其伺服驅(qū)動器甚至電機業(yè)務增收；

設備OEM也積極采用集成機器人控制，主要是看重相應的設備性能提升，以及可以通過自建機器人本體節(jié)省成本、供應鏈可控，為用戶提供更完整的維保服務；

對機器人廠家來說，接入集成方案需要開放控制系統(tǒng)，但由此可以降低用戶使用門檻，增加其品牌競爭力；

對終端用戶而言，集成機器人的控制系統(tǒng)操作更便捷，在多機器人場景下具有性能優(yōu)勢，因此也樂于選用集成方案。

因此，自ABB與貝加萊推出集成機器人控制以來，不僅多個一線自動化品牌力推集成控制器，機器人品牌也積極參與合作，還出現(xiàn)了專門提供機器人本體的廠商，在歐美市場頗受歡迎。設備商中，以包裝機和非標自動化公司為代表的OEM持續(xù)推出集成機器人控制的機型，甚至將自制機器人構(gòu)型標準化，成為可選的固定型號。

至于兩種集成方式（保留或取消機器人專用控制器），其適合的市場不同，各有優(yōu)勢。比如，SRCI模式由于保留機器人控制器，可以更好地控制復雜機器人構(gòu)型，例如六軸機器人。雖然目前市面上只有西門子的PLC支持SRCI，但其實這項功能是由Profinet開發(fā)和維護的一種開放標準，未來其他廠家也可能往這一方向發(fā)展，尤其是在通用PLC產(chǎn)品領域有優(yōu)勢的自動化廠家。相反，取消機器人控制器的集成方法，由于依賴通用控制器的運控性能，更適合簡單重復的機器人動作，例如并聯(lián)機器人的拾放操作，目前已有多個廠家提供這類解決方案。