5月8-11日，第十九屆天津工博會在國家會展中心（天津）盛大舉辦。展會磁聚8萬客商來津，來自機器人、機床、工業(yè)自動化及激光加工等領域的近1000套產線智能化解決方案同場展出，配套展出機械設備4000余臺套，構架中國北方高端工業(yè)智能大平臺。

本次展會，新松針對不同細分領域用戶實際需求，攜工業(yè)機器人智能碼垛系統(tǒng)、自動投料機器人地軌系統(tǒng)、協(xié)作機器人汽車領域專業(yè)解決方案盛裝參展，展示易于全面推廣和應用的機器人系統(tǒng)解決方案。

工業(yè)機器人智能碼垛系統(tǒng)

新松工業(yè)機器人智能碼垛系統(tǒng)采用新松T120A-30機器人，最大負載為120KG，可進行三個20L桶同時抓取碼垛，其最大臂展為3000mm，可以覆蓋輸送線和至少兩個托排。

與傳統(tǒng)碼垛機的復雜機構相比，該碼垛系統(tǒng)具有結構簡單、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新?lián)Q代等優(yōu)勢。智能碼垛機器人只需要3-4分鐘即可完成一個托排24桶的碼垛工作，可同時布置兩個托排連續(xù)開展碼垛工作。機器人可以設置在狹窄的空間，節(jié)省占地面積，當產品進行更新?lián)Q代以后，只需要進行簡單調整即可適應新產品生產需求。

自動投料機器人地軌系統(tǒng)

在生產場景中，粉狀和顆粒物料的來料大多為編織袋包裝，需進行破袋投料至輸送機構中輸送至各個環(huán)節(jié)，具有勞動強度大、粉塵揚塵環(huán)境惡劣、易導致職業(yè)病等弊端。自動投料機器人地軌采用新松T50-21A機器人，最大負載50KG，最大臂展2100mm。機器人安裝在地軌上，可進行較遠距離的編織袋物料搬運工作，可與視覺系統(tǒng)和傳感器配合來判斷物料在托排上的高度、位姿，配合末端執(zhí)行機構進行物料搬運和破袋投料。

與傳統(tǒng)上料方式相比，自動投料機器人地軌系統(tǒng)可連續(xù)輸送多個托排的物料到指定區(qū)域，工作連續(xù)性好，效率大幅提高。工人不需要進入揚塵區(qū)域，工作環(huán)境大大改善。在視覺系統(tǒng)和傳感器的輔助下，可自主適應不同重量、不同尺寸的編織袋物料。

協(xié)作機器人汽車觸屏測試系統(tǒng)

多可?協(xié)作機器人末端搭載六維力控傳感器，能實時監(jiān)控觸控力度，實時調節(jié)姿態(tài)，模擬人工對觸控屏進行測試，重復性與穩(wěn)定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿足測試觸控屏的使用壽命。協(xié)作機器人操作簡單、易用，可以完美替代工人對產品進行質量和功能檢測。

協(xié)作機器人汽車踏板壓力測試系統(tǒng)

汽車踏板壓力測試主要用于檢測踏板行程各位置回位力。該應用采用機器人搭載末端力控傳感器，通過機器人按壓并輸出時間和末端速度與時間關系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時間關系曲線，通過軟件計算，得出行程與時間關系曲線，以及最終得出力與行程關系曲線。通過計算數(shù)據(jù)及回位力極值，與要求回位力曲線進行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

協(xié)作機器人大扭矩螺釘擰緊系統(tǒng)

多可?協(xié)作機器人GCR10-1300末端搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊系統(tǒng)”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務，節(jié)省人工成本，擰緊扭矩精準且效率高。擰緊槍通過扭矩和角度監(jiān)測反饋并確認螺釘擰緊是否完成，機器人攜帶擰緊槍可實現(xiàn)多位置、多角度的快速擰緊工作，該場景主要適用于主機廠發(fā)動機裝配生產線上的擰緊工位，協(xié)作機器人體型小巧，適用于狹小空間作業(yè)，對生產線改動很小。

復合機器人

復合機器人集成自主研發(fā)的移動平臺和協(xié)作機器人，可搭載自主研發(fā)的視覺和夾具等執(zhí)行單元，實現(xiàn)對物料的搬運、裝配、檢測和精密加工等功能應用。憑借其反應敏捷、靈活、效率高等特點，已廣泛應用于3C半導體、科研教育、汽車、新能源、醫(yī)藥等行業(yè)。既支持人機協(xié)同工作，也能在污染、高低溫等對人類健康不利的環(huán)境下工作。

隨著新型工業(yè)化的加速推進，我國各類制造業(yè)和基礎行業(yè)已加快轉型升級步伐，智能制造被各行業(yè)企業(yè)重視采用，全面自動化、智能化時代即將到來。新松將繼續(xù)錨定市場需求，加快技術創(chuàng)新，為各行業(yè)數(shù)字化、智能化轉型升級提供技術、設備及解決方案支持！