JANCD-CP50B YASKAWA 輸入輸出模塊

　　品牌：安川

　　型號：JANCD-CP50B

　　產(chǎn)品描述

　　通過對各種電機(jī)性能的初步查詢和在單片機(jī)開發(fā)板上對于步進(jìn)馬達(dá)和PWM直流電機(jī)的實(shí)驗(yàn),我們了解到:

　　步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以定位，但缺點(diǎn)是耗電量大，若采用電池供電，可能不能長時(shí)間工作，此外,采用步進(jìn)

　　電機(jī)需要兩塊驅(qū)動板，控制復(fù)雜。而直流電機(jī)的缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)定位，但是可以通過調(diào)節(jié)PWM波實(shí)現(xiàn)調(diào)

　　速,但在電源相同的條件下，速度較慢;優(yōu)點(diǎn)是耗電小。由于設(shè)備有限，我們無法測量兩種電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際

　　工作電流,上述比較出自文獻(xiàn)

　　與產(chǎn)品參數(shù)的分析。結(jié)合我們的需求，終決定選擇普通直流電機(jī).

　　由于電機(jī)屬于大功率的器件，而單片機(jī)的I/O口所提供的電流往往十分有限,所以外加驅(qū)動電路來增大

　　驅(qū)動；由于我們小車中即將使用的直流電機(jī)沒有電刷，且供電電源為單電源，所以需要設(shè)計(jì)一個電子開關(guān)以實(shí)

　　現(xiàn)換向功能.通過對電機(jī)驅(qū)動原理的研究得知使用H橋電路可以實(shí)現(xiàn)這兩個功能