JAPMC-CP2230-E Yaskawa 機(jī)器控制器、運(yùn)動(dòng)模塊

　　型號(hào)：JAPMC-CP2230-E

　　品牌:Yaskawa

　　產(chǎn)品描述

　　JAPMC-CP2230-E模塊是一種帶模擬輸出的運(yùn)動(dòng)控制模塊。每個(gè)模塊都可以控制舵機(jī)或逆變器ERs最多2個(gè)軸。該模塊有兩個(gè)連接器（CN1和CN2），用于連接伺服單元和外部I/O。每個(gè)連接器為速度參考和轉(zhuǎn)矩參考提供模擬輸出，為反饋速度監(jiān)控提供模擬輸入和扭矩監(jiān)控、脈沖輸入A、B和C相（5 V差分）和通用數(shù)字I/O接口面孔?？刂浦芷诠潭?00μs。

　　特點(diǎn)

　　JAPMC-CP2230-E模塊具有以下特點(diǎn)。

　　?帶模擬輸出的伺服控制模塊最多可控制兩個(gè)軸

　　?您可以使用逆變器或模擬伺服驅(qū)動(dòng)器（SGDA、SGDB、SGDM、SGDH、SGDS、SGDV，或SGD7S）。

　　?控制周期固定為500μs，可實(shí)現(xiàn)不受高速影響的高精度控制掃描周期。

　　?位置控制、速度參考輸出、扭矩參考輸出或相位控制可以獨(dú)立執(zhí)行每個(gè)軸懸垂。