PFSK151 3BSE018876R1 ABB 信號處理板

　　型號:PFSK151 3BSE018876R1

　　品牌：ABB

　　產(chǎn)品凈重：0.4公斤

　　產(chǎn)品描述

　　機器人通常需要接收其它設備或傳感器的信號才能完成指派的生產(chǎn)任務，比如：要將板

　　鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達了指定的位置，這就需要一個

　　位置傳感器（到位開關(guān)）。當貨物到達指定位置后，傳感器給機器人發(fā)送一個信號。機器人

　　接到這個信號后，就執(zhí)行相應的操作，比如按照預定的軌跡開始搬運。

　　對機器人而言，到位開關(guān)的這種信號，屬于數(shù)字量的輸入信號。在ABB機器人中，這

　　種信號的接收是通過標準IO信號板來完成的。標準IO信號也稱為信號的輸入/輸出板，安

　　裝在機器人的控制柜中。常見的ABB機器人標準IO信號板包括DSQC651、DSQC652、

　　DSQC653等。

　　要完成機器人系統(tǒng)與外界的輸入/輸出(10)信號交換,除了要在硬件上正確的連接IO信號

　　板(總線地址的配置及電氣接線)外,還需要在軟件上對連接的10板的類型及信號進行配置。