PFSK152 3BSE018877R1 ABB 信號集中器板

　　型號:PFSK152 3BSE018877R1

　　品牌：ABB

　　產(chǎn)品凈重：0.5公斤

　　產(chǎn)品描述

　　機(jī)器人通常需要接收其它設(shè)備或傳感器的信號才能完成指派的生產(chǎn)任務(wù)，比如：要將板

　　鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達(dá)了指定的位置，這就需要一個

　　位置傳感器（到位開關(guān)）。當(dāng)貨物到達(dá)指定位置后，傳感器給機(jī)器人發(fā)送一個信號。機(jī)器人

　　接到這個信號后，就執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如按照預(yù)定的軌跡開始搬運。

　　對機(jī)器人而言，到位開關(guān)的這種信號，屬于數(shù)字量的輸入信號。在ABB機(jī)器人中，這

　　種信號的接收是通過標(biāo)準(zhǔn)IO信號板來完成的。標(biāo)準(zhǔn)IO信號也稱為信號的輸入/輸出板，安

　　裝在機(jī)器人的控制柜中。常見的ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO信號板包括DSQC651、DSQC652、

　　DSQC653等。

　　要完成機(jī)器人系統(tǒng)與外界的輸入/輸出(10)信號交換,除了要在硬件上正確的連接IO信號

　　板(總線地址的配置及電氣接線)外,還需要在軟件上對連接的10板的類型及信號進(jìn)行配置。