SC510 3BSE003832R1 ABB 子模塊

　　型號(hào):SC510 3BSE003832R1

　　品牌：ABB

　　產(chǎn)品凈深度/長(zhǎng)度：288毫米

　　產(chǎn)品凈高：22.5毫米

　　產(chǎn)品凈寬度：486毫米

　　產(chǎn)品凈重：0.67千克

　　產(chǎn)品描述

　　①在實(shí)際應(yīng)用中，做軌跡運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人至少需要一一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，以作為工具的動(dòng)作信號(hào),如涂膠作業(yè)中用于控制膠槍的開(kāi)啟和關(guān)閉、激光切割作業(yè)中用于激光的開(kāi)啟和關(guān)閉等。

　?、谠谲壽E應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人多使用帶有尖端的工具。因此,通常將工具坐標(biāo)系原點(diǎn)及TCP設(shè)在工具尖端,坐標(biāo)系的Z軸方向?yàn)楣ぞ吣┒说难由旆较?。工具安裝完成后應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定有效載荷和工具重心。

　?、墼谠O(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，需要根據(jù)選取的固定參考點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。此時(shí)應(yīng)選擇合適的坐標(biāo)軸方向，尤其是Z軸方向,否則可能會(huì)使后續(xù)的操作或程序調(diào)試無(wú)法進(jìn)行。

　?、茉诠I(yè)機(jī)器人首次自動(dòng)運(yùn)行時(shí),可先將運(yùn)行速度適當(dāng)調(diào)低些(如25%速度運(yùn)行),待運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后再恢復(fù)至100%速度運(yùn)行。