JANCD-MSV01B Yaskawa/Motoman模塊

　　制造商：安川/Motoman

　　模型：JANCD-MSV01B

　　配置：

　　?安裝卡：JANCD-MSV02，部件號(hào)：DF9200664-D0N，DF9200664-D0

　　部件號(hào)：DF9201893-A0N，DF9201893-A0

　　產(chǎn)品描述

　　特征：

　　控制多達(dá)21個(gè)軸

　　2臺(tái)機(jī)器人的同步控制

　　編程能力2,200 pos(可擴(kuò)展至60,000 pos)

　　(48)I/O信號(hào)（可擴(kuò)展至144）

　　Yaskawa/Motoman MRC機(jī)器人系統(tǒng)可以控制21個(gè)軸并同步兩個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。MRC引入了一些非常適合機(jī)器處理和同步兩個(gè)機(jī)器人時(shí)必需的新功能：例如，多任務(wù)處理、servofloat和S-move。MRC還可以從普通PC編輯機(jī)器人作業(yè)，即所謂的離線編程。盡管以前可以將機(jī)器人作業(yè)作為文本文件讀取，但現(xiàn)在只能返回PC中所做的更改，甚至可以將全新的程序發(fā)送到控制器。