JANCD-MCP02B-1 YASKAWA 安川/Motoman模塊

　　型號：JANCD-MCP02B-1

　　品牌：YASKAWA

　　配置：

　　?已安裝卡：JANCD-MM04，零件號：DF9200722-C2N

　　零件號：DF9201890-A0N

　　產(chǎn)品描述

　　特征：

　　控制多達21個軸

　　2臺機器人的同步控制

　　編程能力2,200 pos(可擴展至60,000 pos)

　　(48)I/O信號（可擴展至144）

　　Yaskawa/Motoman MRC機器人系統(tǒng)可以控制21個軸并同步兩個機器人的運動。MRC引入了一些非常適合機器處理和同步兩個機器人時必需的新功能：例如，多任務(wù)處理、servofloat和S-move。MRC還可以從普通PC編輯機器人作業(yè)，即所謂的離線編程。盡管以前可以將機器人作業(yè)作為文本文件讀取，但現(xiàn)在只能返回PC中所做的更改，甚至可以將全新的程序發(fā)送到控制器。